«Любовь помогает — сто процентов. Ты мужик, не должен быть обузой — это главная мотивация. Я продолжаю заниматься спортом. Чувство после тренировки окрыляет меня. Но главное — это семья», — передаёт слова Костомарова «Матч ТВ».

В 2023 году Роману Костомарову ампутировали часть рук и ног из-за некроза тканей, который стал следствием пневмонии.

Костомаров женат на чемпионке мира и двукратной чемпионке Европы в танцах на льду Оксане Домниной. В 2016 году у пары родился сын Илья.